¿Qué es el defecto de túnel/agujero de gusano en la soldadura FSW?

El agujero de gusano es un defecto que puede encontrarse en la soldadura por fricción-agitación (FSW). Puede producirse en soldaduras a tope o de traslape de FSW.
Visible a simple vista, el agujero de gusano es una cavidad interna en la junta soldada. Esta porosidad está presente a lo largo de toda o parte de la longitud de la soldadura. Mecánicamente, este defecto de soldadura se comporta como una grieta.
El agujero de gusano se debe principalmente a una mala definición de los parámetros de soldadura.