Husillo FSW para robot
Nuestra solución FSW le permite soldar con cualquier robot de alta carga útil. Nuestro husillo de robot FSW aporta las funciones de la soldadura por fricción-agitación a un robot industrial estándar. Su robot se convierte en una herramienta híbrida que combina la soldadura y el mecanizado con un cambiador automático de herramientas.
Este cabezal híbrido de soldadura y mecanizado para robots abre un amplio abanico de aplicaciones: soldadura en 3D, soldadura de piezas grandes, soldadura de paneles de más de 10 metros de longitud.

LAS VENTAJAS DEL HUSILLO FSW PARA ROBOT:
NO HAY ENERGÍA HIDRÁULICA
Más barato, sin mantenimiento (energía eléctrica y neumática)
CAMBIADOR AUTOMÁTICO DE HERRAMIENTAS
Gestión automática de la duración de vida de la herramienta FSW
La intervención humana no es necesaria
ADAPTABILIDAD
Compatible con todos los robots de alta carga útil y adecuado para todos los integradores de robots
AMPLIA GAMA DE APLICACIONES
Soldadura 3D, soldadura de piezas grandes, soldadura de paneles de más de 10 metros de longitud.
EXPERIENCIA EN FSW
Creación de prototipos y calificación de piezas en Stirweld y transferencia de datos al cliente.
HUSILLO HÍBRIDO FSW
Soldadura y fresado en una sola estación de trabajo con un cambiador de herramientas automático

LAS VENTAJAS DEL HUSILLO FSW PARA ROBOT:

NO HAY ENERGÍA HIDRÁULICA
Más barato, sin mantenimiento (energía eléctrica y neumática)
CAMBIADOR AUTOMÁTICO DE HERRAMIENTAS
Gestión automática de la duración de vida de la herramienta FSW
La intervención humana no es necesaria
ADAPTABILIDAD
Compatible con todos los robots de alta carga útil y adecuado para todos los integradores de robots
AMPLIA GAMA DE APLICACIONES
Soldadura 3D, soldadura de piezas grandes, soldadura de paneles de más de 10 metros de longitud.
EXPERIENCIA EN FSW
Creación de prototipos y calificación de piezas en Stirweld y transferencia de datos al cliente.
HUSILLO HÍBRIDO FSW
Soldadura y fresado en una sola estación de trabajo con un cambiador de herramientas automático
CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT FSW

Para saber más sobre nuestro husillo FSW para robot, puede leer nuestro artículo sobre este mismo tema.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL HUSILLO FSW PARA ROBOT:
Velocidad de rotación de hasta 10.000 RPM para soldadura/fresado de alta velocidad
Cambiador de herramientas automático para herramientas FSW, gestión de la vida útil y/o operaciones de fresado
18 kN de carga máxima
Refrigeración total por agua para una alta productividad
Supervisión completa para un control de calidad 100% en línea (según la norma EN 9100)
Potencia eléctrica y neumática (sin potencia hidráulica)

CARACTERÍSTICAS DEL PROCESO DE SOLDADURA POR FRICCIÓN-AGITACIÓN EN UNA ESTACIÓN DE TRABAJO ROBOTIZADA
La función principal del husillo FSW para robot es gestionar la fuerza aplicada por la herramienta FSW. Un sensor es utilizado para medir, controlar y registrar la fuerza aplicada durante la operación de soldadura para garantizar el control de calidad.
El diseño de la solución robótica para FSW protege contra las vibraciones y las fuerzas, así como el calor generado durante la soldadura. De hecho, se ha integrado un circuito de refrigeración para proteger el cabezal y el robot del calor generado.
Además, el cabezal para robot Stirweld es adecuado para la producción en masa, puesto que garantiza la calidad del proceso FSW proporcionando una temperatura constante de la herramienta. Sensores de temperatura están integrados en el husillo para controlar la temperatura y evitar el sobrecalentamiento.
CONTROL DE CALIDAD
CONTROL DE LA FUERZA
Control de la fuerza según el eje de la herramienta (fuerza de forjado o fuerza descendente)
SISTEMA DE REFRIGERACIÓN
Un sistema de refrigeración está integrado para proteger el husillo durante la soldadura para enfriar la herramienta FSW
PROTECCIÓN DEL HUSILLO
Protección contra cargas pesadas y vibraciones durante el proceso de soldadura FSW
CAMBIADOR AUTOMÁTICO DE HERRAMIENTAS
Cambio rápido automático de herramientas (soldadura/mecanizado o cambiador de herramientas FSW)
REGISTRO DE LA FUERZA
Registro de la fuerza de forjado y de la temperatura del husillo
NORMA EN 9100
Control total según la norma EN 9100

CONTROL DE CALIDAD

CONTROL DE LA FUERZA
Control de la fuerza según el eje de la herramienta (fuerza de forjado o fuerza descendente)
SISTEMA DE REFRIGERACIÓN
Un sistema de refrigeración está integrado para proteger el husillo durante la soldadura para enfriar la herramienta FSW
PROTECCIÓN DEL HUSILLO
Protección contra cargas pesadas y vibraciones durante el proceso de soldadura FSW
CAMBIADOR AUTOMÁTICO DE HERRAMIENTAS
Cambio rápido automático de herramientas (soldadura/mecanizado o cambiador de herramientas FSW)
REGISTRO DE LA FUERZA
Registro de la fuerza de forjado y de la temperatura del husillo
NORMA EN 9100
Control total según la norma EN 9100
INTERFAZ HUMANO-MÁQUINA
El husillo Stirweld FSW para robot es un ejemplo perfecto de la llegada de la Industria 4.0 con su sistema conectado:
HMI: Funciones básicas

… y otras funciones básicas: temperatura del husillo, refrigeración del husillo, utilización del husillo, aparición de alertas.
HMI: Funciones avanzadas
La solución robótica FSW tiene características avanzadas que permiten un control de calidad impecable de sus operaciones de soldadura:
Medición de la temperatura de soldadura FSW
Ángulo de inclinación real del robot
Vibraciones FSW
Armario de alimentación

La funcionalidad es impresionante y supera a la mayoría de los sistemas disponibles en el mercado. Es bueno ver que el sistema tiene todos los sensores incluidos para que sea un sistema inteligente. También es agradable ver la medida de la inclinación real.
PROTOTIPADO FSW STIRWELD
Como experto en FSW, Stirweld le acompaña en todo el proceso de implantación de la soldadura FSW en su centro, desde el diseño de sus piezas hasta la optimización del proceso, pasando por el diseño y la fabricación del sistema de sujeción, la definición de los parámetros de soldadura y la fabricación de sus primeros lotes de piezas.
HUSILLO FSW PARA ROBOT: UN COMBINADO DE INNOVACIONES
Este cabezal FSW para robot es el resultado de un proyecto conjunto de tres actores bretones de la Industria 4.0: Stirweld, el Instituto Maupertuis y Doptim.

Stirweld, experto en soldadura por fricción-agitación, proveedor del husillo FSW para robot.

Instituto Maupertuis, centro de recursos para tecnologías industriales innovadoras, probador beta del husillo de soldadura.

Doptim, experta en ciencia de datos, desarrolló la inteligencia del proceso para permitir el control en línea y el control de calidad de la soldadura FSW.

LA HISTORIA DEL HUSILLO FSW PARA ROBOT
La FIM, la Federación de Industrias de Ingeniería Mecánica, ha identificado la soldadura por fricción-agitación como la tecnología del futuro. Esto se debe a que esta tecnología elimina la dificultad de soldar el aluminio, un material cuyo uso se encuentra en aumento de forma constante (+6% de media al año).
Dos equipos FSW se encuentran ya en estado de penetración del mercado, un robot industrial y una máquina especial, pero con un coste de inversión importante. El cabezal FSW para máquina CNC, desarrollado por Stirweld, ha permitido reducir drásticamente el coste de inversión para las mismas funciones.
En 2021, Stirweld, Institut Maupertuis y Doptim han desarrollado un husillo FSW inteligente para robot que ofrece las funcionalidades esperadas: husillo multiproceso (FSW, mecanizado, acabado y ensayos no destructivos), husillos inteligentes de la industria 4.0 (cambio automático de herramientas), husillo compacto y de alta accesibilidad, datos inteligentes.
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