Saldatura robotizzata Friction Stir Welding (FSW): il nuovo utensile industriale ibrido FSW per robot

Dopo la testa FSW industrializzata per centri di lavoro, siamo ora molto orgogliosi di annunciare ufficialmente l’arrivo del nostro nuovo utensile industriale: il mandrino FSW per robot. Il suo impiego come strumento di saldatura offre le stesse caratteristiche delle macchine FSW specializzate ed è perfettamente adattabile a tutte le marche di robot ad alto carico utile, a un costo notevolmente inferiore. Sia come utensile FSW che come utensile di lavorazione, il mandrino FSW per robot di Stirweld diventa il nuovo utensile industriale ibrido più performante sul mercato. Questa innovazione è chiaramente in linea con l’Industria 4.0 e offre alle aziende la possibilità di ottimizzare il proprio parco robotico sfruttando la tecnologia della saldatura Friction Stir Welding (FSW).

saldatura robotizzata friction stir welding

Saldatura robotizzata Friction Stir Welding: presentazione e vantaggi

La saldatura Friction Stir Welding (FSW), un processo finalmente accessibile alle aziende grazie al mandrino FSW di Stirweld per robot

La saldatura Friction Stir Welding (FSW) era in passato un processo riservato ad applicazioni ad alto valore aggiunto, a causa del suo costo relativamente elevato.

Tuttavia, questo processo di saldatura, che non comporta alcuna fusione, offre numerosi vantaggi, sia dal punto di vista economico che ecologico.

La saldatura Friction Stir Welding (nota anche come FSW) consente l’assemblaggio di metalli non ferrosi con basso punto di fusione, quali alluminio, rame o magnesio. Si tratta di un assemblaggio realizzato senza aggiunta di materiale e quindi senza fusione. Ogni giunzione FSW mantiene le elevate proprietà meccaniche dei materiali, non richiede la preparazione del cordone di saldatura e provoca una deformazione minima. Il risultato è una giunzione di alta qualità con saldature perfettamente sigillate.

I principali vantaggi della saldatura Friction Stir Welding

  • Il risultato di una migliore qualità delle saldature (elevate proprietà meccaniche, resistenza alla corrosione, pezzi a tenuta stagna).
  • Consente di eseguire saldature di grande lunghezza sull’alluminio, senza alcuna fusione del materiale di base.
  • Non richiede materiali di consumo per la saldatura.
  • Consente di ridurre i costi energetici.
  • Processo rispettoso dell’ambiente. Si può infatti parlare di un processo “verde” rispetto ad altri processi di saldatura, poiché l’assemblaggio dei metalli avviene senza decapaggio, senza gas di protezione, senza spruzzi e senza molatura post-saldatura.
  • L’assenza di preparazione dei giunti o di trattamenti successivi, dovuta ai bassi tassi di deformazione e ritiro.

Noi di Stirweld abbiamo sviluppato un mandrino FSW per robot, adattabile a robot di tutte le marche con elevata capacità di carico. Questa testa FSW rende accessibile la saldatura Friction Stir Welding trasformando un robot esistente in un vero e proprio robot per la saldatura Friction Stir Welding. Questo robot combinerà le operazioni di saldatura FSW con quelle di lavorazione meccanica grazie al suo sistema di cambio utensili automatico.

Grazie a questo nuovo strumento, le aziende possono ottimizzare il proprio parco robot con un robot FSW, per sfruttare tutti i vantaggi della saldatura Friction Stir Welding.

Vantaggi della saldatura robotizzata Friction Stir Welding

mandrino fsw per robot

Dotare una cella robotizzata di un mandrino FSW motorizzato consente di combinare tutti i vantaggi della saldatura Friction Stir Welding con quelli derivanti dall’utilizzo di una cella robotizzata (stazione di lavoro robotizzata) come strumento industriale.

Si tratta di vantaggi significativi in termini di prestazioni elevate, oltre a un costo di investimento notevolmente inferiore.

L’assemblaggio di giunti tridimensionali (3D) per componenti di grandi dimensioni

A differenza di un centro di lavorazione che opera solo in piano, una cella robotizzata (o stazione di lavoro robotizzata) dotata di un braccio articolato e di un mandrino FSW è in grado di eseguire un’ampia gamma di movimenti. Una gamma di movimenti che consente di lavorare su pezzi tridimensionali.

Grazie alla loro capacità di lavorare su complessi assemblaggi articolati in 3D, le celle di saldatura FSW rappresentano una vera opportunità per settori quali l’aeronautica, l’aerospaziale, il settore ferroviario, quello automobilistico…

ferrovie

Ferrovie

aeronautica

Aeronautica

spazio

Spazio

Settore automobilistico

Settore automobilistico

Grazie a una soluzione di saldatura Friction Stir Welding (Friction Stir Welding) per robot, i pezzi possono essere assemblati su 7 assi (rispetto ai 3 o 5 di un centro di lavorazione), consentendo di coprire e saldare l’intera superficie di pezzi di grandi dimensioni in 3 dimensioni.

Cella robotizzata FSW per assemblaggi sempre più grandi

Dotare una cella robotizzata di un mandrino FSW per robot significa poter eseguire operazioni di saldatura su larga scala. Con un’altezza iniziale di 3 metri, il braccio articolato è già in grado di operare su un’ampiezza totale di 2 metri.

Per pezzi ancora più grandi, le prestazioni di una stazione robotizzata FSW non subiranno alcuna limitazione, poiché sarà possibile montare la cella su binari lunghi fino a 20 metri. Ciò significa che sarà possibile coprire aree di lavorazione ancora più estese.

La possibilità di allestire una stazione robotizzata FSW su elementi standard quali le guide rappresenta un vero e proprio vantaggio in termini di economie di scala. Ciò comporta notevoli risparmi in termini di produzione e costi per la saldatura e la lavorazione di pezzi di grandi dimensioni.

mandrino fsw per robot

Mandrino robotizzato FSW e aumento della produttività

Grazie alla rotazione a 360°, la cella robotizzata dotata del mandrino FSW può operare contemporaneamente su più postazioni di lavoro. Una volta saldato un primo pezzo, il braccio articolato può facilmente iniziare a saldare su una seconda superficie di lavoro, mentre viene effettuato il carico/scarico del primo pezzo (carico pendolare o in tempo mascherato). Un notevole aumento della produttività per grandi serie di pezzi da saldare.

Il nuovo mandrino ibrido FSW per robot ad alto carico utile: tra prestazioni e innovazione

Con questo mandrino ibrido FSW per robot, abbiamo voluto migliorare e aumentare la produttività delle aziende del settore dell’assemblaggio metallico. Un utensile ibrido FSW che unisce caratteristiche industriali innovative e ad alte prestazioni.

Quali sono le innovazioni del mandrino FSW per robot?

Mandrino FSW adattabile a tutte le marche di robot

Oggi, alcune marche di robot offrono una propria testa per la saldatura Friction Stir Welding (FSW), compatibile esclusivamente con i propri robot. Il mandrino FSW di Stirweld per robot è adattabile a robot di tutte le marche con elevata capacità di carico.

Grazie a questa innovazione in termini di compatibilità tramite un adattatore (Robot Flange), Stirweld diventa il primo mandrino FSW per robot al mondo ad adattarsi a robot di tutte le marche con elevata capacità di carico. Robot con capacità di carico comprese tra 600 e 2.000 chilogrammi, quali: Fanuc, Kuka, Stäubli, Yaskawa o ABB.

Poiché le celle robotizzate sono standardizzate per facilitare la manutenzione e limitarne i costi, con questo mandrino offriamo un notevole risparmio sui costi, adattando la tecnologia FSW a tutte queste marche di robot. Una gamma di utensili che offre agli integratori di celle robotizzate una soluzione completamente indipendente dalla marca del robot.

Nota: viene fornito solo il mandrino, il che offre la possibilità di configurare liberamente gli ambienti di saldatura FSW. Una soluzione in grado di soddisfare tutte le esigenze industriali.

controllo della saldatura robotizzata friction stir welding

Il mandrino FSW per robot, l’utensile industriale ibrido per la saldatura e la lavorazione meccanica

La saldatura Friction Stir Welding (FSW) può causare la formazione di bave in diverse applicazioni, ovvero sbavature sui bordi della saldatura. L’utilizzo del mandrino FSW per robot consente inoltre di beneficiare di una testa ibrida che può essere equipaggiata sia con un utensile di saldatura FSW che con un utensile di lavorazione. Grazie all’interfaccia uomo-macchina da noi sviluppata, il robot è in grado di cambiare utensili in modo semplice e rapido, in completa autonomia.

Cambio utensili automatico

Grazie al cambio utensili automatico HSK 63, il mandrino Stirweld è in grado di adattare automaticamente i propri cicli di lavorazione per gestire diversi utensili FSW o di lavorazione meccanica. Inoltre, il robot è in grado di sostituire l’utensile FSW al termine della sua vita utile senza alcun intervento umano.

Industria 4.0: una cella robotizzata dotata di un mandrino FSW intelligente

Dotando una cella robotizzata di un mandrino FSW, dotiamo il robot di un vero e proprio sistema intelligente su 2 assi:

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Mandrino FSW connesso per la manutenzione predittiva: il mandrino consente di fornire un feedback sulle potenziali future esigenze di manutenzione tramite l’interfaccia uomo-macchina fornita con la testa. Il computer consente una comunicazione fluida e semplice tra l’utente e il mandrino del robot tramite avvisi visivi e acustici. Nonostante le ridotte esigenze di manutenzione di questo nuovo utensile, è comunque utile ricevere un feedback sull’usura degli utensili FSW utilizzati (ad esempio, quando l’utensile raggiunge la fine della sua vita utile).

Nota: tutti i nostri utensili e componenti per il mandrino FSW per robot sono stati sottoposti a test approfonditi per garantire che siano affidabili e robusti e richiedano la minima manutenzione possibile. Quando un utensile FSW raggiunge la fine del proprio ciclo di vita, lo sostituiamo con un’operazione di sostituzione standard.

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Feedback informativo intelligente: grazie alla completa strumentazione del mandrino FSW per robot, l’interfaccia uomo-macchina è in grado di fornire un ampio feedback informativo con monitoraggio completo. Informazioni quali la misurazione della coppia, la coppia di saldatura, le vibrazioni, le inclinazioni, il controllo del raffreddamento… Informazioni che consentono di migliorare la qualità e l’efficienza nelle diverse serie di saldatura Friction Stir Weldinge, ma che permettono anche di garantire il corretto andamento del cordone di saldatura sui diversi assemblaggi.

Nota: tutti i nostri utensili e componenti per il mandrino FSW per robot sono stati sottoposti a test approfonditi per garantire che siano affidabili e robusti e richiedano la minima manutenzione possibile. Quando un utensile FSW raggiunge la fine del proprio ciclo di vita, lo sostituiamo con un’operazione di sostituzione standard.

Caratteristiche tecniche del mandrino FSW per robot

Il nostro mandrino FSW Stirweld per robot presenta caratteristiche superiori rispetto alle macchine speciali per la saldatura Friction Stir Welding (FSW), pur essendo notevolmente più economico:

  • Velocità di rotazione fino a 10.000 giri/min. Questo lo rende il mandrino ibrido FSW per robot più veloce sul mercato.
  • Capacità di spinta verticale di 18.000 newton. Ciò lo rende il mandrino ibrido FSW per robot più potente sul mercato.
  • Cambio automatico dell’utensile dalla saldatura Friction Stir Welding (FSW) all’utensile di lavorazione o sostituzione dell’utensile FSW nell’ambito della manutenzione predittiva.
  • Mandrino raffreddato ad acqua per garantire la temperatura ideale a supporto di grandi cicli produttivi nel settore automobilistico, 24 ore su 24, 7 giorni su 7.
  • Funzionamento al 100% elettrico: il connettore del mandrino FSW consente un’installazione rapida, affidabile e robusta per il collegamento alle diverse travi. L’assenza di alimentazione idraulica sul mandrino FSW per robot riduce notevolmente la manutenzione.
  • Mandrino compatibile con l’utensile per spalla fissa ( Stationary Shoulder).
Saldatura robotizzata per attrito per una produzione flessibile
Quick connect | No hydraulic power for easier integration & maintenance | Suitable for any brand
Adaptable to any heavy payload robot
Smart data process monitoring | Full equipment monitoring and predictive maintenance
Static shoulder FSW compatible (SSFSW) | Air- & water-cooling circuit inside the FSW shaft | Usable with cutting fluid, output & shaft input
FSW tools – compatible with Stirweld catalog
10 000 RPM rotating spindle | 100 N.m at 3000 RPM | 30 N.m at 10000 RPM | Encoder system
HSK63 standard attachment | Automatic tool changing management

Processo di saldatura FSW robotizzata: un progetto sviluppato da 3 attori principali

In qualità di promotori di questo progetto relativo al mandrino FSW per robot, abbiamo sviluppato questo strumento dell’Industria 4.0 con la collaborazione di due soggetti locali e il sostegno di BPI France.

  • Stirweld: produttore del mandrino FSW.
  • Istituto Maupertuis: beta tester del mandrino di saldatura in diverse applicazioni.
  • Doptim: specialista in Smart Data, la cui missione era quella di sviluppare soluzioni di process intelligence per il monitoraggio in tempo reale e il controllo qualità durante il processo industriale di saldatura FSW.

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